Быстрые, маневренные автокраны с небольшой грузоподъемностью используются в строительстве наравне с многотонниками. Они быстро могут заехать на объект, а простота конструкции дает возможность выполнять рабочие манипуляции без сложной предварительной подготовки. Примером такого кранового оборудования является автокран КС-3577.
Многофункциональный и универсальный, он сошел с конвейера Ивановского автомобильного завода. Базовыми автомобилями, на которые устанавливалось это крановое оборудование, оказались модели МАЗ-5334 и МАЗ-5337. Также установка монтируется на другие грузовые шасси по желанию клиента.
Опора выносная автокрана КС-3577-4
Выносные опоры предназначены для увеличения опорного контура автокрана на базе шасси МАЗ-5337 в рабочем положении. Выносные опоры 2 на автомобильном кране КС-3577-4 поворотные и представляют собой сварные балки коробчатого сечения, на концах которых закреплены гидроцилиндры 1 вывешивания крана.
Шток гидроцилиндра 1 оканчивается шаровой головкой, имеющей кольцевую выточку для закрепления на штоке подкладываемого подпятника. Выносные опоры крепятся на концах поперечных балок 10 опорной рамы с помощью шкворней 7, которые служат осями вращения выносных опор при переводе их из транспортного положения в рабочее и обратно.
1 — гидроцилиндр;
2 — опора выносная;
3 — масленка;
4 — обойма;
5 — ригель;
6 — болт;
7 — шкворень;
8 — пружина;
9 — фиксатор;
10 — поперечная балка опорной рамы.
Каждая выносная опора имеет два фиксированных положения — рабочее и транспортное. Стопорение опор в этих положениях осуществляется фиксаторами 9, которые перед поворотом опоры вынимаются, а после установки опоры в необходимое положение устанавливаются в совмещенные стопорные отверстия опоры и рамы с последующим поворотом фиксатора в застопоренное положение.
Механизм блокировки задней подвески и привод насоса автокрана КС-3577-4
Механизм блокировки задней подвески на автомобильных кранах КС-3577-4 на базе шасси МАЗ-5337 состоит из шарнирно закрепленных на осях 8 захватов 5. С захватами 5 шарнирно соединены штоки гидроцилиндров 1, включающих и выключающих блокировку.
При передвижении автокрана в транспортном положении штоки гидроцилиндров 1 втянуты и захваты 5 выведены из зацепления с рычагами 6 вала стабилизатора поперечной устойчивости шасси и не препятствуют перемещению заднего моста.
1 — гидроцилиндр;
2 — пружина;
3 — болт;
4 — гайка;
5 — захват;
6 — рычаг вала стабилизатора заднего моста шасси;
7, 11, 14 — шплинты;
8, 10, 13 — шайбы;
9, 15 — оси;
12 — рессоры заднего моста шасси;
16 — продольная балка опорной рамы.
При работе в крановом режиме (с включенной блокировкой) штоки гидравлических цилиндров 1 выдвинуты, а захваты 5 зацеплены с рычагами 6 вала стабилизатора, за счет чего обеспечивается жесткое соединение заднего моста шасси с опорной рамой .
Привод насоса на автокране КС-3577-4 на базе МАЗ-5337 осуществляется от коробки отбора мощности 4, установленной на коробке передач 5 шасси.
Насос 1 установлен на специальном кронштейне 2, который закреплен на правом лонжероне шасси. Вращательный момент от коробки отбора мощности 4 к насосу 1 поступает через карданный вал 3.
1 — насос;
2 — кронштейн;
3 — карданный вал;
4 — коробка отбора мощности;
5 — коробка передач шасси;
6 — лонжерон шасси.
Коробка отбора мощности автокрана КС-3577-4
Коробка отбора мощности КОМ на автокране КС-3577-4 представляет собой 1-ступенчатый редуктор с цилиндрическими прямозубыми шестернями, который крепится к картеру коробки передач шасси справа болтами.
Вал 19 зафиксирован на подшипниках 8 в корпусе коробки. На оси 5 закреплена шестерня 4, находящаяся в зацеплении с коробкой передач шасси. На валу 19 подвижно на шлицах установлена шестерня 15.
В крышке 10 находится пневмоцилиндр включения КОМ, который состоит из корпуса-крышки 10 и поршня 12 с уплотнительным кольцом 13.
1, 10, 17 — крышки;
2 — корпус;
3, 8 — подшипники;
4, 15 — шестерни;
5 — ось;
6 — кольцо;
7 — штифт;
9 — толкатель;
11 — штуцер;
12 — поршень;
13 — кольцо уплотнительное;
14 — втулка;
16 — пружина;
18 — манжета;
19 — выходной вал.
При подаче в полость А сжатого воздуха из пневмосистемы шасси поршень 12 через толкатель 9, упирающийся в штифт 7, преодолевая усилие пружины 16, вводит шестерню 15 в зацепление с шестерней 4, и крутящий момент от коробки передач передается на выходной вал 19.
При соединении полости А с атмосферой шестерня 15 под действием усилия пружины 16 выходит из зацепления с шестерней 4 и, тем самым, прекращается передача крутящего момента на выходной вал 19. Смазка подшипников и шестерен осуществляется разбрызгиванием масла, находящегося в коробке.
Основное стреловое оборудование автокрана КС-3577-4
Основное стреловое оборудование обеспечивает действие крюковой подвески в рабочей зоне крана и состоит из следующих ключевых узлов:
- телескопической стрелы,
- крюковой подвески,
- гидроцилиндра подъема стрелы,
- грузового каната.
На автокранах КС-3577-4 установлена двухсекционная телескопическая стрела.
Комбинация блоков в оголовке стрелы и в крюковой подвеске вместе с грузовым канатом образуют полиспаст. Полиспаст автокранов КС-3577-4 может быть пятикратным и однократным.
Однократный полиспаст необходим для работы крана со сменным стреловым оборудованием (гуськом). При однократном полиспасте основная крюковая подвеска заменяется на вспомогательную.
На автомобильных кранах КС-3577-4 на базе шасси МАЗ-5337 предусмотрена возможность установки на телескопическую стрелу сменного стрелового оборудования — гуська (удлинителя) или гуська со вставкой.
На КС-3577-4 в отличии от других кранов, в связи с отсутствием на кране стойки поддержки стрелы в транспортном положении, имеется упор 22, ограничивающий ход штока гидроцилиндра 3 при опускании стрелы.
Упор должен все время находиться в рабочем положении. Рабочее положение упора 22 обеспечивает необходимый зазор между кабиной водителя и стрелой в транспортном положении.
1 — крюковая подвеска основная;
2 — стрела двухсекционная телескопическая;
3 — гидроцилиндр подъема (опускания) стрелы;
4 — рама поворотная;
5 — канат;
6 — барабан лебедки;
7 — ролик направляющий;
8 — блоки на оголовке стрелы;
9, 11, 15, 20 — оси;
10 — гайка;
12, 14 — клинья;
13 — клиновая обойма;
16 — масленка;
17 — стопор;
18 — шплинт;
19 — шайба,
21 — ось;
22 — упор;
23 – фиксатор.
При необходимости опускания стрелы автокрана КС-3577-4 на базе шасси МАЗ-5337 в крайнее нижнее положение (монтаж сменного стрелового оборудования, ремонт и др.) необходимо вынуть фиксатор 23 и опустить упор 22 вниз.
Двухсекционная стрела крепится на стойках поворотной рамы осью 11, а трехсекционная стрела — осью 9. Вылет стрелы изменяется гидроцилиндром.
3 или 5, закрепленным штоком в проушинах стрелы осью 15 или 21, или 15, а корпусом — в кронштейнах поворотной рамы осью 9 или 12.
Двухсекционная телескопическая стрела автомобильного крана КС-3577-4 состоит из основания 3, выдвижной секции 2, переходящей в оголовок с блоками 1, и гидроцилиндра 4 выдвижения секции.
Основание и выдвижная секция представляют собой сварные коробчатые конструкции. Секция стрелы перемещается гидроцилиндром 4, который закреплен штоком на основании стрелы осью 13, а корпусом — на выдвижной секции с помощью специального шарнирного соединения, состоящего из шарнира 7, осей б и втулок 8, позволяющего компенсировать все возникающие в процессе работы и монтажа перекосы.
1 — блок;
2 — секция стрелы;
3 — основание стрелы;
4 — гидроцилиндр;
5 — башмак;
6, 9, 13, 19, 20, 22, 26, 30 — оси;
7- шарнир;
8, 12 — втулки;
10, 14 — подшипники;
11 — ролик;
15 — шайба;
16 — шайба упорная;
17 — гайка;
18, 29 — катки;
21 — щека;
24, 27 — шайбы проставные;
23, 25 — масленки;
28 — каретка;
31 – ролик.
При перемещении секция стрелы опирается впереди на каретки 28 с катками 29, установленные на основании стрелы с помощью оси 26, а сзади на катки 18, установленные на осях 20 в щеках 21, шарнирно закрепленных с помощью оси 19 в секции стрелы.
Во втянутом положении секция стрелы опирается на башмак 5. Катки 18 и каретки 28 регулируются по ширине проставными шайбами 24 и 27. Для поддержания каната стрела оборудована роликами 31.
Привод управления двигателем шасси автокранов КС-3577-4
Привод состоит из педали 7, установленной в кабине крановщика, системы рычагов, тяг и тросиков 2, 21. Тросик 2, проходящий через трубу токосъемника и центральное отверстие вращающегося соединения, одним концом закреплен в специальном болте 17 на сферической опоре 15 рычага 11, а вторым концом — в рычагах 18 и 22.
При нажатии на педаль 7, через систему рычагов и тросик 2, происходит поворот рычага 18 управления регулятором числа оборотов двигателя шасси. При воздействии на педаль 7 она может занимать четыре фиксированных положения.
1 — тяга;
2, 21 — тросики;
3, 11, 22 — рычаги;
4 — вал;
5 — фиксатор;
6 — кронштейн;
7 — педаль;
8, 23 — пружины;
9 — флажок;
10, 16 — болты;
12 — кольцо;
13 — гайка;
14 — втулка;
15 — сферическая опора;
17 — болт специальный;
18 — рычаг управления регулятором числа оборотов;
19 — регулятор числа оборотов двигателя шасси;
20 — скоба останова двигателя
Положение I соответствует останову двигателя. При этом фиксатор 5 нажатием на флажок 9 выведен из паза кронштейна 6. Тросик 2 в этом случае ослабевает, пружина 23 сжимается, происходит натяжение тросика 21 и поворот скобы 20 останова двигателя. После останова двигателя педаль 7 необходимо установить в положение П.
Положение II, при котором фиксатор 5 введен в паз кронштейна 6 и упирается в его верхнюю кромку, соответствует холостым оборотам двигателя.
Положение III, при котором фиксатор 5 упирается в другую кромку паза кронштейна 6, соответствует частоте вращения насоса 1000 — 1200 мин-1.
Положение IV, при котором фиксатор 5 выведен из паза кронштейна б и педаль 7 упирается в болт 10, соответствует максимальной частоте вращения насоса 1550 мин-1.
При прекращении воздействия на педаль 7, она под действием пружины 23 возвращается в положение П.
Ограничитель грузоподъемности автомобильного крана КС-3577-4
Ограничитель грузоподъемности предназначен для предупреждения и автоматического отключения механизмов автомобильного крана при работе с недопустимыми грузами на установленных длине стрелы и вылете.
На автокране КС-3577-4 на базе шасси МАЗ-5337 установлен электронный ограничитель грузоподъемности ОГБ-3-3, который состоит из датчика усилий 5 (рис. 10), датчика длины стрелы 2, датчика вылета 4, блока управления 6 и панели сигнализации, установленной на щитке приборов в кабине крановщика.
Работа ограничителя грузоподъемности основана на принципе сравнения сигнала датчика усилия с предельно допустимой величиной, задаваемой датчиком вылета, контролирующего вылет в зависимости от длины и угла наклона стрелы.
1 — секция стрелы;
2 — датчик длины стрелы;
3 — основание стрелы;
4 — датчик вылета;
5 — датчик усилия;
6 — блок управления;
7 — винт натяжной;
8 — струна;
9 — ролик;
10 — рычаг;
11, 13 — кронштейны;
12 — гидроцилиндр датчика усилий;
14 — предохранитель;
15 — переключатель характеристик;
16 — тумблер включения ограничителя;
17 — палец;
18 — поводок.
Функциональная схема ограничителя грузоподъемности КС-3577-4 приведена на рис. 11. Блок управления (БУ) включает в себя стабилизатор напряжения (СН), служащий для получения стабилизированного напряжения 18 В, и сравнивающее устройство (СУ), на выходе которого стоит исполнительное реле Р1.
Контакты реле А4-Р1 включены в цепь питания электромагнита УА1 гидрораспределителя РЗ. В блоке управления расположены также переключатель характеристик S1 (рис. 11), диод VD, с помощью которого суммируются сигналы ДВ1 и ДВ2 датчика вылета (ДВ), резисторы Rl, R6 —R8, служащие для подстройки ограничителя на автокране.
Все датчики ограничителя (ДУС, ДД, ДВ) выполнены на базе безконтактных преобразователей, преобразующих перемещение экрана, находящегося в блоке катушек, в электрический сигнал. Датчики длины и вылета содержат по два таких преобразователя.
Датчики ограничителя грузоподъемности автомобильного крана КС-3577-4 выдают следующие сигналы:
- ДД1 — сигнал, пропорциональный длине стрелы, поступает на указатель длины стрелы;
- ДД2 — сигнал, зависящий от длины стрелы, поступает на вход ДВ2 датчика вылета;
- ДВ1 — сигнал, пропорциональный углу наклона стрелы, служит для коррекции характеристик ДВ2 на углах поворота ДВ свыше 30° при длинах стрелы 10 — 14 м;
- ДВ2 — сигнал, задающий величину предельно допустимого груза для установленного вылета стрелы и поступающий на один из входов сравнивающего устройства блока управления;
- ДУС — сигнал, прямо пропорциональный величине нагрузки на датчик усилия, поступает на вход сравнивающего устройства.
Между скорректированным сигналом ДВ2 и сигналом ДУС включен указатель загрузки автокрана КС-3577-4 на базе МАЗ-5337, показывающий степень загрузки крана в процентах от номинальной для установленных длины стрелы и вылета.
Датчик усилий 5 преобразует действующее на него усилие от гидроцилиндра 12 в электрический сигнал.
Гидроцилиндр датчика усилий соединен трубопроводами с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра подъема стрелы, давление в котором зависит от массы поднятого груза и установленного вылета.
Датчик усилия состоит из силоизмерительного кольца, деформация которого пропорциональна величине действующего на него усилия, и трансформаторного преобразователя, преобразующего деформацию силоизмерительного кольца в пропорциональный электрический сигнал. Усилие на силоизмерительное кольцо передается с помощью подвижной и неподвижной проушин.
Датчик длины стрелы 2 выдает электрический сигнал, пропорциональный длине телескопической стрелы КС-3577-4. При помощи струны 8 и рычага 10 изменение длины стрелы преобразуется в пропорциональное угловое перемещение фланца, закрепленного на валу датчика длины.
Вал передает угловое перемещение экранам, которые взаимодействуют соответственно со своими катушками трансформаторных преобразователей ДД1 и ДД2. Выходные сигналы преобразователей, зависящие от длины стрелы, подаются в указатель длины стрелы LM, В датчик вылета и в блок управления.
Датчик вылета 4 выдает суммарный электрический сигнал, пропорциональный длине и углу подъема стрелы.
Датчики вылета и длины стрелы автокрана КС-3577-4 на базе шасси МАЗ-5337 конструктивно выполнены идентично. Угловое перемещение с помощью пальца 17 и поводка 18 передается через фланец и вал экранам датчика вылета, которые взаимодействуют с катушками трансформаторных преобразователей.
Блок управления 6 заключен в металлический корпус, на передней панели которого находятся тумблер 16 включения ограничителя, предохранитель 14 и переключатель характеристик 15.
В состав панели сигнализации, размещенной на щитке приборов в кабине крановщика, входят: указатель длины стрелы, показывающий длину стрелы крана; указатель 11 загрузки крана, показывающий степень загрузки крана в процентах от номинальной; сигнальная лампа 8 (зеленая), сигнализирующая о включенном состоянии ограничителя и о допустимой загрузке крана, а также сигнальная лампа 10 (красная), сигнализирующая о недопустимой загрузке крана и отключении механизмов крана кроме опускания груза.
Ранее мы писали о технических характеристиках крана-манипулятора Dongyang SS1506, его особенностях, конструкции, ремонте.
